Sistema nervoso e órgãos sensoriais
Os artrópodes possuem um alto grau de cefalização. Olhos, antenas e padrões
complexos de comportamento exigiram destes animais um cérebro maior e mais
desenvolvido. Os quelicerados não possuem antenas. O exoesqueleto de quitina
forma uma barreira às terminações nervosas, então estes animais desenvolveram
estruturas que driblaram esta barreira, como cerdas, pêlos e canais ou
aberturas no exoesqueleto.
A maioria possui olhos, que variam em complexidade de acordo com a espécie.
Enquanto uns são pequenos com alguns fotorreceptores, outros são grandes e
formam imagens. Os insetos e vários crustáceos possuem olhos compostos,
formados por omatídeos, unidades cilíndricas que recebem luz. A imagem final
depende do número de omatídeos estimulados. Estes animais formam uma imagem em
mosaico, pois as imagens formadas são como peças colocadas junto às outras.
Esses olhos compostos são uma grande vantagem para detectar movimento, possuem
um amplo campo visual, visto que a córnea destes animais é bem convexa. A córnea
de um crustáceo possui um arco de 180o graus ou mais.