Urinamia
Excreção: A excreção ocorre de forma nitrogenada; Elas necessitam de água para serem eliminadas.
*São insolúveis
Órgãos excretores: São os túbulos de Malpighi e a excreta nitrogenada é o ácido úrico.
Respiração: Respiração realizada por traquéias.
Circulação: Apresentam uma circulação lacunar, ABERTA.
Digestão: Digestão intra e extra celular.
Sistema Nervoso: Sistema Ganglionar e ventral.
Órgãos Sensoriais: Ocelos, olhos, antenas.
Metamorfose:
*Desenvolvimento direto: Não apresenta metamorfose.
*Indireto: Metamorfose gradual ou incompleta
Do ovo eclode uma ninfa semelhante ao adulto
OvoNifaAdulto
*Indireto com metamorfose completa: Do ovo eclode uma larva, ela passa por um período e, e entra em um estágio chamado pupa, após a pupa o animal atinge o corpo adulto.
OvoLarvaPupaAnimal adulto

Crustácea

Excreção: As excretas são realizadas por nefrócitos, células que fagocitam as excretas e fazem sua degradação intracelularmente.
Amônia é a principal excreta nitrogenada
Órgãos Excretores: Glândulas antenais mais as glândulas verdes juntamente com as glândulas maxilares.
Respiração: Alguns respiram por difusão dos gases através da superfície do corpo(os menores), e os outros (maiores) possuem brânquias localizadas nas patas anteriores.
Circulação: Circulação lacunar, aberta.
Digestão:Intra e extra celular.
Sistema Nervoso: Apresentam um gânglio cerebral, um anel nervoso em volta da faringe e um par de cordões nervosos na região ventral, com gânglios em cada segmento.
Órgãos Sensoriais: Estatocistos, olhos, receptores táteis e quimiorreceptores.
Metamorfose: O crescimento direto pode ser simples; Já o anamórfico, em que a morfologia do animal se altera em cada muda, seja pelo aumento de segmentos ou apêndices no corpo, por vezes a primeira larva é bem diferente do adulto.

Queliceratos

Excreção: É feita pelas glândulas de Malpighi sendo eliminadas pelas glândulas coxais.
Órgãos Excretores: Glândulas de Malpighi e glândulas coxais.
Respiração: Respiração traqueal.
Circulação: Circulação lacunar, aberta.
Digestão:Extra corpórea; Eles lançam uma enzima sobre a presa e ele apresenta uma digestão parcial, após isso ele ingere o alimento.
Sistema Nervoso: Apresentam um sistema nervoso bem desenvolvido. Sistema ganglionar, muitos gânglios estão concentrados em determinados pontos do cefalotórax.
Órgãos Sensoriais: Pelos sensoriais pelo corpo, antenas, quelíceras, pedipaldos; Eles apresentam estruturas sensoriais nas patas que captam vibrações.
Mutação: Crescimento sem estágio larval. Do ovo eclode uma “mini-aranha” semelhante ao adulto, ela se desenvolve com o decorrer do tempo e atinge a estatura adulta.